>
>
2024-12-04
جنبا إلى جنب مع تطوير الأتمتة والذكاء يستمر في الزيادة، نطاق تطبيق حلقة الزحف CENO يتوسع تدريجيا.نوع واحد من تصاميم و تطبيقات حلقات الانزلاق الأخيرة هي أساسا في آلات ستة محاور.
يشير المحاور الستة في الروبوت ذو الست محاور إلى ست درجات حرية ويتكون من مفاصل وعصي الاتصال. الروبوت الشائع ذو الست محاور هو روبوت مفصل دوار مزدوج.خذ الروبوتات التالية كمثال لإظهار توزيع المفاصل والروابط.
الروبوت ذو الستة محاور شائع جدا في كل من البحث العلمي والتصنيع. هناك ستة مفاصل دوارة بالكامل. المفاصل الثلاثة السفلية تتحكم في موقف نهاية الذراع الروبوتية،بينما ثلاثة مفاصل في الأعلى تتحكم بشكل رئيسي في موقف النهايةمن خلال إضافة أجهزة تشغيل مثل المسامير والمخالب الميكانيكية إلى نهاية الذراع الروبوتية يمكن أن تؤدي مجموعة متنوعة من المهام.
معظم الذراعين الروبوتية المستخدمة في التصنيع تستخدم تعليم التحكم في مستوى التحكم الحالي. العملية بسيطة ويمكن إكمال معظم المهام بشكل أكثر ملاءمة.
للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية خاتم زلق CENO يمكن أن تناسب تصميمك الجديد أو التطبيق الخاص يرجى الاتصال بنا.
اتصل بنا في أي وقت
