>
>
2024-12-20
كيف تتعاون حلقة الزحف CENO مع حركة الروبوت ذات الستة محاور؟
قبل أن نناقش كيف تتعاون حلقة الانزلاق مع حركة الروبوت ذو الست محاور، دعونا نتعلم المزيد عن كيفية حركة الروبوت ذو الست محاور أولاً.
أولاً نحتاج إلى معرفة المحتوى الرئيسي للبحث عن أول روبوت ذو ستة محاور
الجزء الأول، التحليل الحركي
دراسات التحليل الحركي هي أساسا الموقف النسبي بين نهاية الروبوت والقاعدة، والتي هي الأساس النظري لمزيد من تخطيط الحركة.يتم تقسيم التوجيه الحركي النظري إلى جزأينالحركية الأمامية والحركية العكسية
الجزء الثاني، مشكلة الحركة الأمامية
هناك نوعان من أساليب حل المشكلة الحركية بشكل عام، طريقة D-H وطريقة نظرية الدوار. طريقة D-H تقوم بتأسيس نظام إحداثيات الرابط على الروبوت،يحصل على مصفوفة تحويل المفاصل المجاورة، ويحصل على علاقة وضع من نهاية الروبوت والقاعدة في نهاية المطاف. The spinor theory method constructs the unit motion spinor of each joint in the overall solution coordinate system and chooses the exponential product formula to obtain the positive solution of the robot.
الجزء الثالث، مشكلة الحركة العكسية
تشمل طرق الحل العامة لحل الحركة العكسي الحل التحليلي والحل العددي والحل الذكي. وتشمل الحل التحليلي الطرق الجبرية،الطرق الهندسية والأساليب القائمة على نظرية السبينورالطريقة الثانية الحل العددي هو الحصول على الحل العكسي من خلال الحل التكراري. الطريقة الثالثة هي الحل الذكي،ممثلي ذلك يشملون خوارزمية تحسين الجسيمات و خوارزمية الشبكة العصبية.
هذه هي نظرية حركة الروبوت ذات الستة محاور
للحصول على مزيد من المعلومات عن العلاقة بين حلقات الزحام CENO والحلقة ذات الستة محاور، يرجى الاتصال بنا.
اتصل بنا في أي وقت
